故障现象：
一辆行驶里程约81000km，配备了1.4L 16气门发动机，手动变速器大众波罗轿车。车主反映，该车发动机怠速不稳，加速时发抖、易熄火，之前曾在其它修理厂清洗过油路、喷油器，研磨过气门，更换过火花塞、点火线圈，还互换过发动机控制单元，但故障没有排除。
故障诊断:
接车后：首先利用故障诊断仪读取发动机控制单元故障码，发现有1 缸、2 缸失火的故障码。清除故障码后起动发动机，怠速运转不稳，转速在450～600r/min 之间抖动。通过断电检查，发现第2 缸不作功，第1 缸工作不良。调换火花塞和点火线圈，没有效果。把喷油器放在发动机外面，起动发动机，喷油器雾化良好，燃油压力为290kPa （正常值为300kPa）。经检查，油路、电路没有发现可疑之处。发动机达到正常工作温度时，测量气缸压力，第1 缸为1350kPa，第2缸为1500kPa，第3 缸和第4 缸均为1030kPa（正常值为1000～1050kPa），由此可见各缸压力相差太大（320～470kPa），正常情况应相差不大于300kPa。第2 缸在有油、有电、有足够缸压的情况下为什么没有作功？第1 缸又为什么工作不良？难道是配气正时不正确？但经检查正时准确，那么现在就只有凸轮轴、气门和气门液压顶杆对压缩比有影响。
故障排除:
拆开气门室盖，测量凸轮轴升程，均正常（进气门8.65mm、排气门8.45mm），气门杆高度一致。检查液压顶杆，发现第1 缸排气门的2 个液压顶杆没有压力（造成排气门过早关闭，排气不完全）；第2 缸进气门的2个液压顶杆也没有压力（造成进气门打开过迟，关闭过早，不利于作功）。故障排除：更换气门液压顶杆，清除故障码，起动发动机，怠速运转正常（800r/min），加速有力，不发抖。
故障总结：
发动机怠速不稳，除了考虑油、电、气缸压力等主要影响因素外，正时不准确、气门不密封、气缸垫漏气、气门调整不当、气门液压顶杆不良、气缸窜气、连杆弯曲变形等都不应忽略。不要认为有油、有电、有气缸压力，正时也正常，就不作正常值的比较，这样会影响思路，产生错误的判断
