丰田于 2021 年 6 月发表了原厂代号大改款兰德酷路泽车系，并刻意选择此车系推出满 70 周年的时间，正式于日本市场推出，提供两款动力配置、5 人座以及 7 人座设定，新车售价自日币 510 万元起至 800 万日币，折合人民币售价约 30 万元起至 47 万元。
根据日本媒体报导显示，大改款兰德酷路泽车系自 7 月于日本市场开放新车受订后，短短二周即有超过 2 万张的新车订单，但为了避免有人刻意购买新车后，透过转售或是出口至其它市场地区的国家牟利，原厂除了在新车上市前先行停止接单后，并要求购买的消费者每人限购一辆，且必须签下切结书，确认新车在一年内不会转售，且不会将车辆出口至其他区域，借此避免有心人士的刻意炒作。
日规大改款兰德酷路泽在汽油引擎车型部分，提供了 GX、AX、VX、GR Sport 以及 ZX 总计 5 种车型选择，其中除了入门的 GX 车型采 5 人座设定外，其它车型皆采 7 座配置，新车售价自日币 510 万元起至 770 万日币，柴油动力车型仅提供 ZX 以及 GR Sport 两款车型设定，售价分别为 760 万日币及 800 万日币。
GR Sport 车型采用红黑双色内装搭配深色木纹饰板，且在方向盘及前座头枕等处皆拥有 GR 专属车型徽饰，日规大改款兰德酷路泽车系除了入门的 GX 车型外，皆全数采用 7 人座设定。
日规大改款兰德酷路泽采用两款丰田全新开发的动力系统，汽油动力采用原厂代号 V35A-FTS 的 3.5 升 V6 双涡轮直喷汽油引擎，可输出 415 匹最大马力以及 650N.m最大扭矩，并搭配 Direct Shift 10 速手自一体变速箱。柴油动力则为一具 3.3 升 V6 双涡轮柴油引擎，具备 309 匹最大马力及 700N.m最大扭矩，搭配四轮传动系统、Multi-Terrain Select 智能型越野地形系统、AVS 主动式悬挂等配置，GR Sport 车型更配置 E-KDSS 电子控制式体感动态悬挂系统，全面强化车辆的越野能力表现。
