汉兰达TRC关闭是指牵引力控制系统关闭， TRCOFF指示灯亮在仪表盘上，说明此时车辆的牵引力控制系统关闭。
TCR只是丰田系统对于牵引力控制系统的一个叫法，同样是牵引力控制系统，其他品牌的叫法不一样，例如奔驰叫ASR宝马叫DTC凯迪拉克叫TCS.总结一点就是叫法不同，原理就是差不多。
丰田TRC在实际驾驶中发挥的作用是因为光滑的路面摩擦系数比较小，车辆左侧轮胎和右侧轮胎行驶的路面状况不同，当车辆在加速时车轮的抓地力就比较低，车轮就容易打滑，另外一侧在处于原始状态行驶，就有可能造成车身偏离原来的路线。
安装TRC之后，当有一侧轮胎打滑，系统可以精准的检测到异常，再发送信号给发动机控制电脑，从而降低发动机动力输出最后刹车系统得到控制，增加打滑车轮的抓地能力。而且TRC在一定程度上达到了省油和减少轮胎磨损的情况发生。
