无人驾驶汽车面临哪些挑战？
现在汽车基本是家家户户都有的一种交通工具，对于上班路途较远的人来说，确实是便利了不少，现在有关部门还研究出了无人驾驶汽车，但这项技术并没有被大规模的普及，那么无人驾驶汽车会面临哪些挑战呢？
1、对“意外遭遇”的应对。比如，城市临时进行的交通管制，无人驾驶汽车行驶至路口时，难以识别交警的手势。同时，有行人突然要穿越马路，由计算机系统来作出预判并瞬时理解，也是比较困难；
2、对“预行为”的理解。驾驶员是根据预行为来传达行驶意图，比如开车途中能判断前方开车的是老司机还是新手，从而决定“是否要离它远一点”，但目前的无人驾驶技术很难解释或理解这些细微的预行为；
3、“人-车的自然交互”。自主驾驶必须以自然的方式与人类交流，实现车辆与乘客之间的无障碍交流。乘客上了无人驾驶汽车，自主驾驶系统须通过交流，知晓乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的问题——比如，我还有多少时间能到达目的地？请播放一首歌等。通过这些，为乘客提供更加舒适、愉快、直观的、人性化的体验，而不是一个简单的“点到点的行驶”；
4、复杂交通场景的“周密感知”：在所有条件下，无论是天气变化，路况的复杂，无人驾驶汽车都必须周密地感知周围的场景，做出安全的响应。
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